人工上料到原料小車
操作人員使用叉車、行車等專業(yè)設(shè)備，把批量待加工的原材料鈑金運(yùn)到原料電動(dòng)小車上，放置時(shí)讓板料靠齊定位銷，為后續(xù)自動(dòng)上料做準(zhǔn)備。
原料小車與成品小車交換
在完成原材料放置操作后，原料小車將自動(dòng)啟動(dòng)與成品小車的交換程序，隨后精準(zhǔn)地將原材料輸送至自動(dòng)上料區(qū)域，確保整個(gè)生產(chǎn)流程的有序銜接。
吸盤吸附材料
上料吸盤裝置先沿 X 軸橫向移動(dòng)到上料小車位置，接著吸盤向下運(yùn)動(dòng)至板材處，吸附板材后升起，隨后等待進(jìn)行扳角抖動(dòng)分料和厚度測(cè)量。上料吸盤系統(tǒng)配備真空發(fā)生器、控制閥及儲(chǔ)能罐，具有斷電斷氣安全保護(hù)功能，即使在意外斷電和斷氣時(shí)也不會(huì)墜板，提升機(jī)器運(yùn)行安全性與可靠性。
扳角抖動(dòng)分料
在扳角裝置的運(yùn)行過程中，其配置的獨(dú)立吸盤能夠進(jìn)行精準(zhǔn)的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)獨(dú)立吸盤吸附材料后，會(huì)對(duì)所吸附材料的角落區(qū)域?qū)嵤┒啻瓮鶑?fù)扳角抖動(dòng)操作。借助這一動(dòng)態(tài)過程，若存在板材粘連情況，粘連的板材會(huì)在抖動(dòng)作用下自動(dòng)與目標(biāo)板材分離并掉落。
自動(dòng)測(cè)厚確保吸附單張材料
在完成扳角抖動(dòng)操作后，自動(dòng)測(cè)厚裝置立即啟動(dòng)運(yùn)行，對(duì)吸附材料的厚度進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。測(cè)量所得的厚度數(shù)據(jù)會(huì)迅速傳輸至系統(tǒng)，并與預(yù)先設(shè)定在系統(tǒng)中的自動(dòng)上下料板材標(biāo)準(zhǔn)厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行全面比對(duì)。通過這種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?duì)比分析，系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)判斷吸附的材料是否為單張，進(jìn)而為后續(xù)全自動(dòng)上下料流程的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)保障。扳角和測(cè)厚功能適用于厚度≤3mm的薄板自動(dòng)上料，能解決薄板上料問題。厚板自動(dòng)上料時(shí)，可靈活取消這兩功能，讓上料過程更簡(jiǎn)化高效。
自動(dòng)上料到上工作臺(tái)
在自動(dòng)測(cè)厚環(huán)節(jié)順利完成之后，移動(dòng)桁架按照預(yù)設(shè)程序精準(zhǔn)啟動(dòng)，自動(dòng)且平穩(wěn)地移動(dòng)至U3設(shè)備的上工作臺(tái)指定位置。待移動(dòng)到位后，吸盤裝置有序釋放材料，使其以自然、穩(wěn)定且輕緩的姿態(tài)精準(zhǔn)放置于工作臺(tái)面上。系統(tǒng)具備高度靈活性，針對(duì)自動(dòng)上料至U3設(shè)備的上工作臺(tái)或下工作臺(tái)，其優(yōu)先順序可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求、工藝要求或操作策略進(jìn)行自由設(shè)定。
自動(dòng)上料與切割同步 自動(dòng)上料到下工作臺(tái)
在完成當(dāng)前材料的自動(dòng)上料操作后，上下料系統(tǒng)能夠無縫銜接，持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)上料流程。具體而言，循環(huán)執(zhí)行吸盤裝置對(duì)材料的吸附作業(yè)，通過扳角裝置完成分料操作，再經(jīng)由自動(dòng)測(cè)厚裝置精準(zhǔn)測(cè)量材料厚度，隨后將下一張材料自動(dòng)輸送并放置于下工作臺(tái)。與此同時(shí)，上工作臺(tái)依據(jù)預(yù)設(shè)程序自動(dòng)執(zhí)行交換動(dòng)作，平穩(wěn)進(jìn)入U(xiǎn)3切割區(qū)域，與下工作臺(tái)的上料操作同步進(jìn)行切割作業(yè)，以此實(shí)現(xiàn)高效、有序的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。
從上工作臺(tái) 自動(dòng)下料
在完成下工作臺(tái)的自動(dòng)上料后，上下料系統(tǒng)立即切換至空載運(yùn)行模式，停放在指定的等待位置。當(dāng)上工作臺(tái)的切割程序完全執(zhí)行結(jié)束，U3工作臺(tái)將自動(dòng)觸發(fā)上下工作臺(tái)的交換機(jī)制。在此交換過程中，下工作臺(tái)進(jìn)入切割區(qū)域進(jìn)行自動(dòng)切割作業(yè)；與此同時(shí)，上工作臺(tái)同步移出，將加工完成的工件和廢料一并帶出。成品小車啟動(dòng)移動(dòng)到下料區(qū)等待。隨后，下料插齒裝置精確運(yùn)動(dòng)至上工作臺(tái)所在位置。到達(dá)指定點(diǎn)位后，左右插齒精準(zhǔn)下沉至工作臺(tái)齒條板間隔區(qū)域并迅速閉合，完成叉取。下料插齒裝置再次啟動(dòng)，以平穩(wěn)、低振動(dòng)的運(yùn)行方式移動(dòng)至成品電動(dòng)小車處，左右插齒打開，使
循環(huán)執(zhí)行自動(dòng)上下料
當(dāng)從上工作臺(tái)下料完成后，成品小車會(huì)按照預(yù)設(shè)程序自動(dòng)駛離上料區(qū)。隨后，上下料系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)上料流程，精準(zhǔn)且高效地將材料再次自動(dòng)上料至上工作臺(tái)。此后，上下料系統(tǒng)持續(xù)依次循環(huán)執(zhí)行自動(dòng)上下料操作，從而達(dá)成穩(wěn)定、高效的自動(dòng)化加工流程。
加工件 人工分揀
在板材完成自動(dòng)加工流程后，針對(duì)后續(xù)處理環(huán)節(jié)，提供了兩種靈活方案。其一為單張分揀模式，即直接對(duì)下料后的板材逐張進(jìn)行工件和廢料分揀，適合于小批量厚板混合自動(dòng)化加工場(chǎng)景；其二為批量處理模式，當(dāng)板材堆垛至預(yù)設(shè)高度時(shí)，由人工操作叉車或行車等搬運(yùn)設(shè)備，將整批加工后的板材精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移至指定位置，再開展集中分揀作業(yè)，適合批量薄板自動(dòng)化加工場(chǎng)景。
控制系統(tǒng)特點(diǎn)
采用西門子控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定；系統(tǒng)平臺(tái)開放性好，系統(tǒng)擴(kuò)展接口兼容性好，方便與各自動(dòng)化單元進(jìn)行聯(lián)機(jī)；支持?jǐn)嚯姶鎯?chǔ)數(shù)據(jù)功能；以太網(wǎng)接口，方便進(jìn)行數(shù)據(jù)的通訊、傳輸IO 接口豐富，操作簡(jiǎn)便，界面清晰，顯示信息全面；編碼器半閉環(huán)反饋，精確控制機(jī)械裝置；canlink 總線，接線電纜少；集成化程度高，使用專用軟件；具有手動(dòng)，半自動(dòng)和全自動(dòng)等方式；對(duì)電氣故障有報(bào)警顯示和報(bào)警履歷功能；具有軟限位功能；簡(jiǎn)易的參數(shù)調(diào)整功能
信號(hào)監(jiān)控功能；各軸位置坐標(biāo)顯示功能；多國(guó)語言顯示；位置檢測(cè)及控制，可實(shí)現(xiàn)高精度送料；機(jī)床操作界面的可
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